3d mapping camera

Corporate News

אַרטיקל

אַרטיקל
ווי טשראָמאַטיק אַבעריישאַן און דיסטאָרשאַן ווירקן ימאַ

1.טשראָמאַטיק אַבעריישאַן

1.1 וואָס איז טשראָמאַטיק אַבעריישאַן

די טשראָמאַטיק אַבעריישאַן איז געפֿירט דורך די חילוק אין די טראַנסמיססיוויטי פון דעם מאַטעריאַל. נאַטירלעך ליכט איז קאַמפּאָוזד פון די קענטיק ליכט געגנט מיט אַ ווייוולענגט קייט פון 390 צו 770 נם, און די רעשט זענען די ספּעקטרום וואָס די מענטש אויג קען נישט זען. ווייַל די מאַטעריאַלס האָבן פאַרשידענע רעפראַקטיווע ינדיסעס פֿאַר פאַרשידענע ווייוולענגטס פון בונט ליכט, יעדער קאָליר ליכט האט אַ אַנדערש ימאַגינג שטעלע און מאַגנאַפאַקיישאַן, וואָס רעזולטאטן אין טשראָמאַטיזאַם פון שטעלע.

1.2 ווי טוט טשראָמאַטיק אַבעריישאַן ווירקן די בילד קוואַליטעט

(1) רעכט צו פאַרשידענע ווייוולענגטס און ריפראַקטיוו אינדעקס פון פאַרשידענע פארבן פון ליכט, די כייפעץ-פונט קענען ניט זיין געזונט פאָוקיסט אין איין גאנץ בילד-פונט, אַזוי די פאָטאָ וועט זיין בלערד.

(2) אויך, רעכט צו דער פאַרשידענע מאַגנאַפאַקיישאַן פון פאַרשידענע פארבן, עס וועט זיין "רעגנבויגן שורות" בייַ די ברעג פון די בילד פונקטן.

1.3 ווי טוט טשראָמאַטיק אַבעריישאַן ווירקן די 3 ד מאָדעל

ווען די בילד פונקטן האָבן "רעגנבויגן שורות", עס וועט ווירקן די 3 ד מאָדעלינג ווייכווארג צו גלייַכן די זעלבע פונט. פֿאַר דער זעלביקער כייפעץ, די וואָס ריכטן זיך דריי פארבן קען פאַרשאַפן אַ טעות רעכט צו דער "רעגנבויגן שורות". ווען דער טעות אַקיומיאַלייץ גרויס גענוג, עס וועט פאַרשאַפן "סטראַטאַפאַקיישאַן".

1.4 ווי צו עלימינירן טשראָמאַטיק אַבעריישאַן

די נוצן פון פאַרשידענע רעפראַקטיווע אינדעקס און פאַרשידענע דיספּערסיאָן פון גלאז קאָמבינאַציע קענען עלימינירן טשראָמאַטיק אַבעריישאַן. פֿאַר בייַשפּיל, נוצן נידעריק רעפראַקטיווע אינדעקס און נידעריק דיספּערסיאָן גלאז ווי קאַנוועקס לענסעס, און הויך רעפראַקטיווע אינדעקס און הויך דיספּערסיאָן גלאז ווי קאָנקאַווע לענסעס.

אַזאַ קאַמביינד אָביעקטיוו האט אַ קירצער פאָקאַל לענג אין דער מיטל כוואַליע לענג און אַ לענגערע פאָקאַל לענג ביי די לאַנג און קורץ כוואַליע שטראַלן. דורך אַדזשאַסטינג די ספעריש קערוואַטשער פון די אָביעקטיוו, די פאָקאַל לענג פון די בלוי און רויט ליכט קענען זיין פּונקט גלייַך, וואָס בייסיקלי ילימאַנייץ די טשראָמאַטיק אַבעריישאַן.

צווייטיק ספּעקטרום

אָבער טשראָמאַטיק אַבעריישאַן קענען ניט זיין גאָר ילימאַנייטאַד. נאָך ניצן די קאַמביינד אָביעקטיוו, די רוען טשראָמאַטיק אַבעריישאַן איז גערופן "צווייטיק ספּעקטרום". די מער די פאָקאַל לענג פון די אָביעקטיוו, די מער רוען טשראָמאַטיק אַבעריישאַן. דעריבער, פֿאַר לופט יבערבליק וואָס דאַרפן הויך-גענוי מעזשערמאַנץ, די צווייטיק ספּעקטרום קענען ניט זיין איגנאָרירט.

אין טעאָריע, אויב די ליכט באַנד קענען זיין צעטיילט אין בלוי-גרין און גרין-רויט ינטערוואַלז, און אַקראָמאַטיק טעקניקס זענען געווענדט צו די צוויי ינטערוואַלז, די צווייטיק ספּעקטרום קענען זיין בייסיקלי ילימאַנייטאַד. ע ס אי ז אבע ר באװײז ט געװאר ן דור ך רעכענונג , א ז אוי ב אכראמאטיש ע פא ר גרינע ר או ן רויטע ר ליכט , װער ט ד י קראמאטיש ע אבע ר פו ן בלוי ן ליכט ; אויב אַקראָמאַטיק פֿאַר בלוי ליכט און גרין ליכט, די טשראָמאַטיק אַבעריישאַן פון רויט ליכט ווערט גרויס. עס מיינט אַז דאָס איז אַ שווער פּראָבלעם און האָבן קיין ענטפער, די פאַרביסן צווייטיק ספּעקטרום קענען ניט זיין גאָר ילימאַנייטאַד.

אַפּאָקראָמאַטיקAPOטעק

צומ גליק, טעאָרעטיש חשבונות האָבן געפֿונען אַ וועג פֿאַר APO, וואָס איז צו געפֿינען אַ ספּעציעל אָפּטיש אָביעקטיוו מאַטעריאַל וועמענס קאָרעוו דיספּערשאַן פון בלוי ליכט צו רויט ליכט איז זייער נידעריק און די פון בלוי ליכט צו גרין ליכט איז זייער הויך.

פלואָריטע איז אַזאַ אַ ספּעציעל מאַטעריאַל, זייַן דיספּערשאַן איז זייער נידעריק, און טייל פון די קאָרעוו דיספּערשאַן איז נאָענט צו פילע אָפּטיש ברילן. פלואָריטע האט אַ לעפיערעך נידעריק רעפראַקטיווע אינדעקס, איז אַ ביסל סאַליאַבאַל אין וואַסער, און האט אַ נידעריק פּראָצעס-פיייקייַט און כעמישער פעסטקייַט, אָבער רעכט צו זייַן ויסגעצייכנט אַקראָמאַטיק פּראָפּערטיעס, עס ווערט אַ טייַער אָפּטיש מאַטעריאַל.

עס זענען זייער ווייניק ריין פאַרנעם פלאָרייט וואָס קענען זיין געוויינט פֿאַר אָפּטיש מאַטעריאַלס אין נאַטור, צוזאַמען מיט זייער הויך פּרייַז און שוועריקייט אין פּראַסעסינג, פלאָרייט לענסעס האָבן ווערן סאַנאַנאַמאַס מיט הויך-סוף לענסעס. פאַרשידן אָביעקטיוו מאַניאַפאַקטשערערז האָבן נישט ספּערד קיין מי צו געפֿינען סאַבסטאַטוץ פֿאַר פלאָרייט. פלואָרינע-קרוין גלאז איז איינער פון זיי, און AD גלאז, עד גלאז און UD גלאז זענען אַזאַ סאַבסטאַטוץ.

ראַינפּאָאָ אַבליק קאַמעראַס נוצן גאָר נידעריק דיספּערסיאָן עד גלאז ווי די אַפּאַראַט אָביעקטיוו צו מאַכן אַבעריישאַן און דיסטאָרשאַן צו זיין זייער קליין. ניט בלויז ראַדוסאַז די מאַשמאָעס פון סטראַטיפיקאַטיאָן, אָבער אויך די 3 ד מאָדעל ווירקונג איז זייער ימפּרוווד, וואָס באטייטיק ימפּרוווז די ווירקונג פון די בנין עקן און פאַסאַד.

2, דיסטאָרשאַן

2.1 וואָס איז דיסטאָרשאַן

אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן איז פאקטיש אַ גענעראַל טערמין פֿאַר פּערספּעקטיוו דיסטאָרשאַן, דאָס איז, דיסטאָרשאַן געפֿירט דורך פּערספּעקטיוו. דעם מין פון דיסטאָרשאַן וועט האָבן אַ זייער שלעכט השפּעה אויף די אַקיעראַסי פון פאָטאָגראַמעטרי. נאָך אַלע, דער ציל פון פאָטאָגראַמעטרי איז צו רעפּראָדוצירן, נישט יגזאַדזשערייט, אַזוי עס איז פארלאנגט אַז פאָטאָס זאָל פאַרטראַכטנ זיך די אמת וואָג אינפֿאָרמאַציע פון ​​די ערד פֿעיִקייטן ווי פיל ווי מעגלעך.

אבער ווייַל דאָס איז די טאָכיק כאַראַקטעריסטיש פון די אָביעקטיוו (קאַנוועקס אָביעקטיוו קאַנווערדזשיז ליכט און קאָנקאַווע אָביעקטיוו דיווערדזשיז ליכט), די שייכות אויסגעדריקט אין אָפּטיש פּלאַן איז: די טאַנדזשאַנט צושטאַנד פֿאַר ילימאַנייטינג דיסטאָרשאַן און די סינוס צושטאַנד פֿאַר ילימאַנייטינג קאָמאַטאָזער מאַצעוו פון די דייאַפראַם קענען ניט זיין צופֿרידן אין דער זעלביקער צייַט, אַזוי דיסטאָרשאַן און אָפּטיש טשראָמאַטיק אַבעריישאַן דער זעלביקער קענען ניט זיין ילימאַנייטאַד גאָר, נאָר ימפּרוווד.

אין די פיגור אויבן, עס איז אַ פּראַפּאָרשאַנאַל שייכות צווישן די בילד הייך און די כייפעץ הייך, און די פאַרהעלטעניש צווישן די צוויי איז די מאַגנאַפאַקיישאַן.

אין אַן אידעאל ימאַגינג סיסטעם, די ווייַטקייט צווישן די כייפעץ פלאַך און די אָביעקטיוו איז פאַרפעסטיקט, און די מאַגנאַפאַקיישאַן איז אַ זיכער ווערט, אַזוי עס איז בלויז אַ פּראַפּאָרשאַנאַל שייכות צווישן די בילד און די כייפעץ, קיין דיסטאָרשאַן.

אָבער, אין די פאַקטיש ימידזשינג סיסטעם, זינט די ספעריש אַבעריישאַן פון די הויפּט שטראַל וועריז מיט די פאַרגרעסערן פון די פעלד ווינקל, די מאַגנאַפאַקיישאַן איז ניט מער קעסיידערדיק אויף די בילד פלאַך פון אַ פּאָר פון קאָנדזשוגאַטע אַבדזשעקץ, דאָס איז די מאַגנאַפאַקיישאַן אין די צענטער פון די בילד און די מאַגנאַפאַקיישאַן פון די ברעג זענען סתירה, די בילד פארלירט זייַן ענלעכקייט צו די כייפעץ. דעם כיסאָרן וואָס דיפאָרמז די בילד איז גערופן דיסטאָרשאַן.

2.2 ווי טוט דיסטאָרשאַן ווירקן אַקיעראַסי

ערשטער, דער טעות פון AT (Aerial Triangulation) וועט ווירקן די טעות פון די געדיכט פונט וואָלקן, און אַזוי די קאָרעוו טעות פון די 3D מאָדעל. דעריבער, דער וואָרצל מיטל קוואַדראַט (RMS פון רעפּראָדזשעקטיאָן טעות) איז איינער פון די וויכטיק ינדאַקייטערז וואָס אַבדזשעקטיוולי פאַרטראַכטנ זיך די לעצט מאָדעלינג אַקיעראַסי. דורך קאָנטראָלירן די RMS ווערט, די אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל קענען זיין פשוט געמשפט. די קלענערער די RMS ווערט, די העכער די אַקיעראַסי פון די מאָדעל.

2.3 וואָס זענען די סיבות וואָס ווירקן אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן

פאָקאַל לענג
אין אַלגעמיין, די מער די פאָקאַל לענג פון אַ פאַרפעסטיקט-פאָקוס אָביעקטיוו, די קלענערער די דיסטאָרשאַן; די קירצער די פאָקאַל לענג, די גרעסערע דיסטאָרשאַן. כאָטש די דיסטאָרשאַן פון די הינטער-לאַנג פאָקאַל לענג אָביעקטיוו (טעלע אָביעקטיוו) איז שוין זייער קליין, אין פאַקט, צו נעמען אין חשבון די פלי הייך און אנדערע פּאַראַמעטערס, די פאָקאַל לענג פון די אָביעקטיוו פון די לופט יבערבליק אַפּאַראַט קען נישט זיין. אַז לאַנג.פֿאַר בייַשפּיל, די פאלגענדע בילד איז אַ Sony 400 מם טעלע אָביעקטיוו. איר קענען זען אַז די אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן איז זייער קליין, כּמעט קאַנטראָולד אין 0.5%. אבער די פּראָבלעם איז אַז אויב איר נוצן דעם אָביעקטיוו צו קאַלעקץ פאָטאָס אין אַ האַכלאָטע פון ​​1 סענטימעטער, און די פלי הייך איז שוין 820m.let דראָון צו פליען אין דעם הייך איז גאָר אַנריליסטיק.

אָביעקטיוו פּראַסעסינג

אָביעקטיוו פּראַסעסינג איז די מערסט קאָמפּלעקס און העכסטן פּינטלעכקייַט שריט אין די אָביעקטיוו פּראָדוקציע פּראָצעס, מיט לפּחות 8 פּראַסעסאַז. דער פאַר-פּראָצעס כולל נייטרייט מאַטעריאַל-פאַס פאָלדינג-זאַמד כאַנגגינג-גרינדינג, און דער פּאָסטן-פּראָצעס נעמט האַרץ-קאָאַטינג-אַדכיזשאַן-טינט קאָוטינג. די פּראַסעסינג אַקיעראַסי און פּראַסעסינג סוויווע גלייַך באַשטימען די לעצט אַקיעראַסי פון אָפּטיש לענסעס.

נידעריק פּראַסעסינג אַקיעראַסי האט אַ פאַטאַל ווירקונג אויף ימאַגינג דיסטאָרשאַן, וואָס גלייך פירט צו אַניוואַן אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן, וואָס קענען ניט זיין פּאַראַמעטערייזד אָדער קערעקטאַד, וואָס וועט עמעס ווירקן די אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל.

אָביעקטיוו ינסטאַלירונג

פיגורע 1 ווייזט די אָביעקטיוו טילט בעשאַס די אָביעקטיוו ינסטאַלירונג פּראָצעס;

פיגורע 2 ווייזט אַז די אָביעקטיוו איז נישט קאַנסענטריק בעשאַס די אָביעקטיוו ייַנמאָנטירונג פּראָצעס;

פיגורע 3 ווייזט די ריכטיק ינסטאַלירונג.

אין די אויבן דרייַ קאַסעס, די ייַנמאָנטירונג מעטהאָדס אין דער ערשטער צוויי קאַסעס זענען אַלע "פאַלש" פֿאַרזאַמלונג, וואָס וועט צעשטערן די קערעקטאַד סטרוקטור, ריזאַלטינג אין פאַרשידן פּראָבלעמס אַזאַ ווי בלערי, אַניוואַן פאַרשטעלן און דיספּערשאַן. דעריבער, שטרענג פּינטלעכקייַט קאָנטראָל איז נאָך פארלאנגט בעשאַס פּראַסעסינג און פֿאַרזאַמלונג.

לענס פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס

דער אָביעקטיוו פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס רעפערס צו דער פּראָצעס פון די קוילעלדיק אָביעקטיוו מאָדולע און די ימאַגינג סענסער. די פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי די שטעלע פון ​​די הויפּט פונט פון די אָריענטירונג עלעמענט און די טאַנגענטיאַל דיסטאָרשאַן אין די אַפּאַראַט קאַלאַבריישאַן פּאַראַמעטערס באַשרייַבן די פּראָבלעמס געפֿירט דורך די פֿאַרזאַמלונג טעות.

אין אַלגעמיין, אַ קליין קייט פון פֿאַרזאַמלונג ערראָרס קענען זיין טאָלעראַטעד (פון קורס, די העכער די פֿאַרזאַמלונג אַקיעראַסי, די בעסער). ווי לאַנג ווי די קאַלאַבריישאַן פּאַראַמעטערס זענען פּינטלעך, די בילד דיסטאָרשאַן קענען זיין קאַלקיאַלייטיד מער אַקיעראַטלי, און דעמאָלט די בילד דיסטאָרשאַן קענען זיין אַוועקגענומען. ווייבריישאַן קענען אויך פאַרשאַפן די אָביעקטיוו צו מאַך אַ ביסל און פאַרשאַפן די אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן פּאַראַמעטערס צו טוישן. דאָס איז וואָס די טראדיציאנעלן לופט יבערבליק אַפּאַראַט דאַרף זיין פאַרפעסטיקט און שייַעך-קאַלאַברייטיד נאָך אַ צייט.

2.3 Rainpoo ס אַבליק אַפּאַראַט אָביעקטיוו

טאָפּל Gauβ סטרוקטור

 אַבליק פאָטאָגראַפיע האט פילע רעקווירעמענץ פֿאַר די אָביעקטיוו, צו זיין קליין אין גרייס, ליכט אין וואָג, נידעריק בילד דיסטאָרשאַן און טשראָמאַטיק אַבעריישאַן, הויך קאָליר רעפּראָדוקציע און הויך האַכלאָטע. ווען דיזיינינג די אָביעקטיוו סטרוקטור, די אָביעקטיוו פון Rainpoo ניצט אַ טאָפּל Gauβ סטרוקטור, ווי געוויזן אין די פיגור:
די סטרוקטור איז צעטיילט אין די פראָנט פון די אָביעקטיוו, די דייאַפראַם און די הינטן פון די אָביעקטיוו. די פראָנט און דערציען קענען זיין "סאַמעטריקאַל" מיט רעספּעקט צו די דייאַפראַם. אַזאַ אַ סטרוקטור אַלאַוז עטלעכע פון ​​די טשראָמאַטיק אַבערריישאַנז דזשענערייטאַד אין די פראָנט און דערציען צו באָטל מאַכן יעדער אנדערע, אַזוי עס האט גרויס אַדוואַנטידזשיז אין קאַלאַבריישאַן און אָביעקטיוו גרייס קאָנטראָל אין די שפּעט בינע.

אַספעריק שפּיגל

פֿאַר אַ אַבליק אַפּאַראַט ינאַגרייטיד מיט פינף לענסעס, אויב יעדער אָביעקטיוו דאַבאַלז אין וואָג, די אַפּאַראַט וועט וועגן פינף מאל; אויב יעדער אָביעקטיוו דאַבאַלז אין לענג, די אַבליק אַפּאַראַט וועט בייַ מינדסטער טאָפּל אין גרייס. דעריבער, ווען דיזיינינג, אין סדר צו באַקומען אַ הויך מדרגה פון בילד קוואַליטעט און ינשורינג אַז די אַבעריישאַן און באַנד זענען ווי קליין ווי מעגלעך, אַפעריק לענסעס מוזן זיין געוויינט.

אַפעריקאַל לענסעס קענען ריפאָוקיסט די ליכט צעוואָרפן דורך די ספעריש ייבערפלאַך צוריק צו די פאָקוס, ניט בלויז קענען באַקומען העכער האַכלאָטע, מאַכן די קאָליר רעפּראָדוקציע הויך, אָבער אויך קענען פאַרענדיקן אַבעריישאַן קערעקשאַן מיט אַ קליין נומער פון לענסעס, רעדוצירן די נומער פון לענסעס. די אַפּאַראַט לייטער און קלענערער.

דיסטאָרשאַן קערעקשאַן טעק

דער טעות אין די פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס וועט פאַרשאַפן די טאַנדזשאַנטשאַל דיסטאָרשאַן פון די אָביעקטיוו צו פאַרגרעסערן. רידוסינג דעם פֿאַרזאַמלונג טעות איז די דיסטאָרשאַן קערעקשאַן פּראָצעס. די פאלגענדע פיגור ווייזט די סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די טאַנגענטיאַל דיסטאָרשאַן פון אַ אָביעקטיוו. אין אַלגעמיין, די דיסטאָרשאַן דיספּלייסמאַנט איז סאַמעטריקאַל מיט רעספּעקט צו די נידעריקער לינקס--דער אויבערשטער רעכט ווינקל, וואָס ינדיקייץ אַז די אָביעקטיוו האט אַ ראָוטיישאַן ווינקל פּערפּענדיקולאַר צו דער ריכטונג, וואָס איז געפֿירט דורך פֿאַרזאַמלונג ערראָרס.

דעריבער, אין סדר צו ענשור הויך ימאַגינג אַקיעראַסי און קוואַליטעט, Rainpoo האט געמאכט אַ סעריע פון ​​שטרענג טשעקס אויף פּלאַן, פּראַסעסינג און פֿאַרזאַמלונג:

אין דער פרי בינע פון ​​פּלאַן, אין סדר צו ענשור די קאָואַקסיאַליטי פון אָביעקטיוו פֿאַרזאַמלונג, ווי ווייַט ווי מעגלעך צו ענשור אַז אַלע אָביעקטיוו ייַנמאָנטירונג פּליינז זענען פּראַסעסט דורך איין קלאַמפּינג;

② ניצן ימפּאָרטיד צומיש טורנינג מכשירים אויף הויך-פּינטלעכקייַט ליידז צו ענשור אַז די מאַשינינג אַקיעראַסי ריטשאַז IT6 מדרגה, ספּעציעל צו ענשור אַז די קאָאַקסיאַליטי טאָלעראַנץ איז 0.01 מם;

③יעדער אָביעקטיוו איז יקוויפּט מיט אַ גאַנג פון הויך-פּינטלעכקייַט טאַנגסטאַן שטאָל צאַפּן גיידזשיז אויף די ינער קייַלעכיק ייבערפלאַך (יעדער גרייס כּולל לפּחות 3 פאַרשידענע טאָלעראַנץ סטאַנדאַרדס), יעדער טייל איז שטרענג ינספּעקטיד, און שטעלע טאָלעראַנץ אַזאַ ווי פּאַראַלעליזאַם און פּערפּענדיקולאַריטי זענען דיטעקטאַד דורך אַ דרייַ-קאָאָרדאַנאַט מעסטן קיילע;

④ נאָך יעדער אָביעקטיוו איז געשאפן, עס מוזן זיין ינספּעקטיד, אַרייַנגערעכנט פּרויעקציע האַכלאָטע און טשאַרט טעסץ, און פאַרשידן ינדאַקייטערז אַזאַ ווי די האַכלאָטע און קאָליר רעפּראָדוקציע פון ​​די אָביעקטיוו.

RMS פון Rainpoo ס לענסעס טעק