ווי קאָנטראָל פונקטן און פּפּק דאַטן ווירקן די קאָרעוו אַקיעראַסי פון 3 ד מאָדעל

אין די צוויי יקספּעראַמאַנץ, מיר באַקענענ פיר פאַרשידענע וועריאַבאַלז צו באַשטעטיקן די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל. די פיר פאַרשידענע וועריאַבאַלז זענען:

1: טרעגער דראָון טייפּס: אַ VTOL דראָון אָדער אַ מאַלטי-ראָוטער דראָון

2: פאַרשידענע GSD

3: מיט / אָן ערד קאָנטראָל פונקטן

4: מיט / אָן פּפּק דאַטן

עקספּערימענט 1: די ווירקונג פון ערד קאָנטראָל ווייזט (GCPs) אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל;

צושטאַנד 1

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2קם	יא

רעזולטאַט טיש 1:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) אָן GCP	3 ד מאָדעל לענג (L2) מיט GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0308m

צושטאַנד 2

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2קם	ניין

רעזולטאַט טיש 2:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) אָן GCP	3 ד מאָדעל לענג (L2) מיט GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m, Ds2=0.0328m

צושטאַנד 3

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 סענטימעטער	יא

רעזולטאַט טיש 3:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) אָן GCP	3 ד מאָדעל לענג (L2) מיט GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m, Ds2=0.0249m

צושטאַנד 4

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 סענטימעטער	ניין

רעזולטאַט טיש 4:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) אָן GCP	3 ד מאָדעל לענג (L2) מיט GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m, Ds2=0.0259m

צושטאנד 5

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GSD	PPK
DJI M600 Pro מולטי ראָוטער	DG4pros	1.5 סענטימעטער	ניין

רעזולטאַט טיש 5:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) אָן GCP	3 ד מאָדעל לענג (L2) מיט GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0256m

קאַנקלוזשאַנז

די וועריאַבאַלז פון עקספּערימענט 1 זענען:

1: מיט / אָן פּפּק דאַטן.

2: טרעגער דראָון טייפּס: אַ VTOL דראָון אָדער אַ מאַלטי-ראָוטער דראָון

3: פאַרשידענע GSD: 1.5 סענטימעטער אָדער 2 סענטימעטער

נאָך אַנאַליסיס פון די פינף שטעלט פון יקספּערמענאַל דאַטן, מיר קענען ציען די פאלגענדע קאַנקלוזשאַנז:

ווען די אַבליק אַפּאַראַט איז DG4Pros:

(1) מיט / אָן ערד קאָנטראָל פונט (GCP) ינוואַלווד אין די AT טריאַנגולאַטיאָן, צי עס איז אַ VTOL אָדער אַ מאַלטי-ראָוטער דראָון, צי די GSD איז 2cm אָדער 1.5cm, די 3D מאָדעל געבויט דורך אַבליק אַפּאַראַט DG4Pros קענען טרעפן די רעקווירעמענץ פון קאָרעוו אַקיעראַסי טעות Ds≤10cm.

(2) ווען מיט / אָן GCPs איז די איין בייַטעוודיק, די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל מיט GCPs איז בעסער ווי אָן GCP.

(3) ווען די GSD איז די איין בייַטעוודיק, די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל אַז GSD 1.5 קם איז בעסער ווי אַז GSD 2 קם.

(4) ווען די טרעגער דראָון איז די איין וועריאַבאַל, די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל אַז ניצן מולטי-ראָוטער איז בעסער ווי די נוצן פון VTOL ווי אַ טרעגער דראָון.

עקספּערימענט 2: אָן GCPs, די ווירקונג פון PPK דאַטן אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל

צושטאַנד 1

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2קם	ניין

רעזולטאַט טיש 1:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) אָן PPK	3D מאָדעל לענג (L2) מיט PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m, Ds2=0.0342m

פריער:ווי טשראָמאַטיק אַבעריישאַן און דיסטאָרשאַן ווירקן ימאַ

ווייַטער:ווי פאָוקאַל לענג ווירקן די רעזולטאַטן פון 3D מאָדעלינג

צוריקקומען

RIY אַבליק קאַמעראַס

RIE איין אָביעקטיוו קאַמעראַס

אַקסעססאָריעס

פאַכמאַן

בעסער ווי לייטער

שפּאָרן צייט

לערנען די אָפּעראַציע אין 10 מינוט

הויך בילד קוואַליטעט און אַקיעראַטלי

סינגקראַנאַזיישאַן ויסשטעלן

שטאַרק און זיכער

קענען זיין ינאַגרייטיד מיט פילע טייפּס פון דראָנעס

יבערבליק / גיס

סמאַרט סיטי

קאַנסטראַקשאַן / מיינינג

שוץ פון טוריזם / אלטע בנינים

מיליטער / פאליציי

אַרטיקל

עקספּערימענט 1: די ווירקונג פון ערד קאָנטראָל ווייזט (GCPs) אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל;

צושטאַנד 1

רעזולטאַט טיש 1:

צושטאַנד 2

רעזולטאַט טיש 2:

צושטאַנד 3

רעזולטאַט טיש 3:

צושטאַנד 4

רעזולטאַט טיש 4:

צושטאנד 5

רעזולטאַט טיש 5:

קאַנקלוזשאַנז

עקספּערימענט 2: אָן GCPs, די ווירקונג פון PPK דאַטן אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל

צושטאַנד 1

רעזולטאַט טיש 1:

פּראָדוקטן+

אַפּפּליקאַטיאָנס+

אַרטיקל+

וועגן אונז+

רוף אונז