Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

פּראָדוקטן

קלייַבן אַ פּאַסיק און פאַכמאַן אַפּאַראַט פֿאַר דיין דראָנעס

  • ד 2 ם / דג 3 ם פינף-אָביעקטיוו אַבליק אַפּאַראַט 3 ד מאָדעלינג סיסטעם
  • FAQ
  • דאַטע אראפקאפיע
  • קאַסע לערנען
  • ספּעק

ד 2 ם / דג 3 ם פינף-אָביעקטיוו אַבליק אַפּאַראַט 3 ד מאָדעלינג סיסטעם

הקדמה:


D2M / DG3M איז אַ הויך קאַמפּאַטאַבילאַטי אַבליק אַפּאַראַט דעוועלאָפּעד דורך Rainpoo באזירט אויף קונה באַמערקונגען און פאדערונגען און באזירט אויף קלאַסיש סעריע פּראָדוקטן (D2 / DG3). צופּאַסן מיט DJI M300 RTK, עס קענען דערגרייכן 1: 500 (אַקיעראַסי אין 5 קם) קאַדאַסטראַל יבערבליק אָן גקפּס.
די צוויי טייפּס פון אַבליק קאַמעראַס פאָרזעצן די אַדוואַנטידזשיז פון ליכט וואָג, קליין גרייס, גלייַך פאָקאַל לענג און נידעריק וישאַלט קאָסטן פון קלאַסיש פּראָדוקטן. זיי אויך פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט פון דאַטן אראפקאפיע און אַדאַפּטאַבילאַטי צו פאַרשידענע וועטער טנאָים. עס איז ניט בלויז פּאַסיק פֿאַר U2s M210 / M300 סעריע, אָבער עס קענען אויך זיין געפֿירט אויף אנדערע Multi- ראָוטער / פאַרפעסטיקט UAVs צו מאַכן מער דזשאָבס. (D2M איז בלויז אָנווענדלעך צו UAVs מיט פילע ראָוטער).




FAQ

  • וואָס איז דער פֿאָרמאַט פון די רוי אינפֿאָרמאַציע? ווי טאָן איך טאָן דאָס צו פּראָצעס?

    די פֿאָרמאַט פון רוי פאָטאָס איז .jpg.

    יוזשאַוואַלי נאָך די פלי, ערשטער, מיר דאַרפֿן צו אָפּלאָדירן זיי פון די אַפּאַראַט וואָס דאַרפֿן די ווייכווארג וואָס מיר דיזיינד "Sky-Scanner". מיט דעם ווייכווארג מיר קענען אראפקאפיע דאַטן דורך איין שליסל און אויטאָמאַטיש דזשענערייט ContextCapture בלאַק טעקעס.

    קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס>
  • ינסטאַלירונג פּראָצעדור אויף פאַרשידענע פּלאַטפאָרמס אָדער UAV פאַרפעסטיקט פליגל אָדער קליין ערפּליינז?

    RIY-DG4 PROS קענען זיין מאָונטעד אויף דראָנעס פֿאַר מער ראָוטער און פאַרפעסטיקט פליגל פֿאַר אַבליק פאָטאָגראַפיע אַקוואַזישאַן.און ווייַל פון די קאָנטראָל אַפּאַראַט, דאַטן טראַנסמיסיע אַפּאַראַט און אנדערע סאַבסיסטאַמז זענען מאַדזשאַלער, אַזוי עס איז לייכט צו זיין מאָונטעד און ריפּלייסט. מיט פילע דראָון קאָמפּאַניעס ווערלדווייד, ביידע פאַרפעסטיקט און מאַלטי-ראָוטער און ווטאָל און העליקאָפּטער, עס טורנס אויס אַז אַלע פון ​​זיי זענען זייער גוט צוגעפאסט.

    קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס>
  • פארוואס די סינגקראַנאַזיישאַן פון פינף לענסעס איז אַזוי וויכטיק?

    מיר אַלע וויסן אַז בעשאַס די דראָון פלי, אַ צינגל סיגנאַל וועט זיין געגעבן צו די פינף לענסעס פון די אָביעקטיוו אַפּאַראַט. אין טעאָריע, די פינף לענסעס זאָל זיין יקספּאָוזד סינטשראָנאָוסלי, און אַ POS דאַטן וועט זיין רעקאָרדעד סיימאַלטייניאַסלי.

    נאָך נאָך וועראַפאַקיישאַן, מיר געקומען צו אַ מסקנא: די מער קאָמפּליצירט אינפֿאָרמאַציע פון ​​די סצענע איז מער קאָמפּליצירט, די גרעסערע סומע פון ​​דאַטן וואָס די אָביעקטיוו קענען סאָלווע, קאָמפּרעס און קראָם, און די מער צייט עס נעמט צו פאַרענדיקן די רעקאָרדינג.

    אויב די ינטערוואַל צווישן די צינגל סיגנאַלז איז קירצער ווי די צייט פארלאנגט פֿאַר די אָביעקטיוו צו פאַרענדיקן די רעקאָרדינג, די אַפּאַראַט קען נישט ויסשטעלן די ויסשטעלן, וואָס וועט רעזולטאַט אין אַ "פעלנדיק פאָטאָ".

    בטוודי סינגקראַנאַזיישאַן איז אויך זייער וויכטיק פֿאַר פּפּק סיגנאַל.

    קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס>
  • וואָס איז די אַרבעט עפעקטיווקייַט פון דג 4 פּראָס? ווי אַזוי טאָן איך שטעלן די באַטייַטיק פּאַראַמעטערס?

    דדזשי מ 600 פּראָ + דג 4PROS

    גסד (סענטימעטער)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    פלי הייך (עם)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    פלי גיכקייַט (ב / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    איין פלייץ אַרבעט (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    איין פלי פאָטאָ נומער

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    נומער פון פלייץ איין טאָג

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    גאַנץ אַרבעט שטח איין טאָג (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ פּאַראַמעטער טיש קאַלקיאַלייטיד דורך די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 80% און די טראַנזווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 70% (מיר רעקאָמענדירן)

    דראָון מיט פאַרפעסטיקט פליגל + דג 4PROS 

    גסד (סענטימעטער)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    פלי הייך (עם)

    177

    221

    265

    354

    443

    פלי גיכקייַט (ב / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    איין פלי

    אַרבעט שטח (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    איין פלי

    פאָטאָ נומער

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    נומער פון פלייץ

    איין טאג

    6

    6

    6

    6

    6

    גאַנץ אַרבעט געגנט

    איין טאָג (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ פּאַראַמעטער טיש קאַלקיאַלייטיד דורך די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 80% און די טראַנזווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 70% (מיר רעקאָמענדירן)

    קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס>

א הצלחה פאַל פון אַבליק פאָטאָגראַפיע

—— ניצן 3 ד מאָדעל צו מאַכן קאַדאַסטראַל יבערבליק פֿאַר הויך-העכערונג געביטן

1. איבערבליק

נאָך עטלעכע יאָרן פון אַנטוויקלונג, איצט אין טשיינאַ, אַבליק פאָטאָגראַפיע איז וויידלי געניצט אין דאָרפיש קאַדאַסטראַל יבערבליק פּראַדזשעקס. רעכט צו דער באַגרענעצונג פון טעכניש באדינגונגען, די אַבליק פאָטאָגראַפיע איז נאָך שוואַך פֿאַר קאַדאַסטראַל מעזשערמאַנט פון גרויס-קאַפּ סינז, דער הויפּט ווייַל די פאָקאַל לענג און בילד פֿאָרמאַט פון די אַבליק אַפּאַראַט אָביעקטיוו זענען נישט אַרויף צו נאָרמאַל. נאָך פילע יאָרן פון פּרויעקט דערפאַרונג, מיר געפֿונען אַז די אַקיעראַסי פון די מאַפּע זאָל זיין ין 5 סענטימעטער, דער גסד מוזן זיין ין 2 סענטימעטער און די 3 ד מאָדעל מוזן זיין זייער גוט, די עדזשאַז פון די בנין מוזן זיין גלייַך און קלאָר.


אין אַלגעמיין, די פאָוקאַל לענג פון די אַפּאַראַט איז געניצט פֿאַר ווערטיקאַל קאַדאַסטראַל מעאַסורעמענט פּראַדזשעקס איז 25 מם אין ווערטיקאַל און 35 מם אַבליק. צו דערגרייכן די אַקיעראַסי פון 1: 500, די GSD מוזן זיין ין 2 סענטימעטער. און צו ענשור אַז די פלי פון הייך פון דראָנעס איז צווישן 70 און 100 ם. לויט דעם פלי הייך, עס איז קיין וועג צו פאַרענדיקן די דאַטן זאַמלונג פון 100 מעטער-העכער-הויך בנינים. אפילו אויב איר דורכפירן אַ פלי סייַ ווי סייַ, עס קען נישט גאַראַנטירן די אָוווערלאַפּ פון די רופס, ריזאַלטינג אין די נידעריק קוואַליטעט פון די מאָדעל און ווייַל די קאַמף הייך איז צו נידעריק, עס איז גאָר געפערלעך פֿאַר UAV.

אין סדר צו סאָלווע דעם פּראָבלעם, אין מאי 2019, מיר דורכגעקאָכט די אַקיעראַסי וועראַפאַקיישאַן פּרובירן פון אַבליק פאָטאָגראַפיע פֿאַר שטאָטיש הויך-העכערונג בנינים. דער ציל פון דעם פּראָבע איז צו באַשטעטיקן צי די לעצט מאַפּינג אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל געבויט דורך RIY-DG4pros אַבליק אַפּאַראַט קענען טרעפן די פאָדערונג פון 5 סענטימעטער RMSE.

2. טעסטינג פּראָצעס

ויסריכט

אין דעם פּראָבע, מיר קלייַבן די DJI M600PRO, יקוויפּט מיט די Rainpoo RIY-DG4pros אַבליק פינף-אָביעקטיוו אַפּאַראַט.

פּלאַנירונג פון סערווייינג געגנט און קאָנטראָל פונקטן

אין ענטפער צו די אויבן פּראָבלעמס, און צו פאַרגרעסערן די שוועריקייט, מיר ספּעשאַלי אויסגעקליבן צוויי סעלז מיט אַ דורכשניטלעך בנין הייך פון 100 מעטער פֿאַר טעסטינג.

קאָנטראָל פונקטן זענען פּריסעט לויט GOOGLE מאַפּע, און די אַרומיק סוויווע זאָל זיין ווי אָפן און אַנבאָרדמד ווי מעגלעך. די ווייַטקייט צווישן די פונקטן איז אין די קייט פון 150-200 ם.

די קאָנטראָל פונט איז 80 * 80 קוואַדראַט, צעטיילט אין די רויט און געל לויט די דיאַגאָנאַל, צו ענשור אַז די פונט צענטער קענען זיין קלאר יידענאַפייד ווען די אָפּשפּיגלונג איז צו שטאַרק אָדער די ילומאַניישאַן איז ניט גענוגיק, צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי.

UAV מאַרשרוט פּלאַנירונג

אין סדר צו ענשור די זיכערקייַט פון אָפּעראַציע, מיר רעזערווירט אַ זיכער הייך פון 60 מעטער, און UAV פלו 160 מעטער. כּדי צו ענשור די אָוווערלאַפּ פון דאַך, מיר אויך געוואקסן די אָוווערלאַפּ קורס. די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז 85% און די טראַנזווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז 80%, און UAV פלו מיט 9.8 ם / s גיכקייַט.

עריאַל טריאַנגולאַטיאָן (AT) מעלדונג

ניצן די "Sky-Scanner" (דעוועלאָפּעד דורך Rainpoo) ווייכווארג צו אָפּלאָדירן און פאַר-פּראָצעס די אָריגינעל פאָטאָס, און זיי ימפּאָרטיד אין ContextCapture 3D מאָדעלינג ווייכווארג דורך איין שליסל.

  • 15h.

    אין צייט: 15 שעה.

     

  • 23h.

    3 ד מאָדעלינג

    צייט: 23 ה.

לענס דיסטאָרשאַן באַריכט

פֿון די דיסטאָרשאַן גריד דיאַגראַמע, עס קענען זיין געזען אַז די אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן פון ריי-דג 4 פּראָז איז גאָר קליין, און די אַרומנעם איז כּמעט גאָר צונויפפאַלן מיט דער נאָרמאַל קוואַדראַט;

ריפּרעקשאַן טעות RMS

דאַנק צו די אָפּטיש טעכנאָלאָגיע פון ​​Rainpoo, מיר קענען קאָנטראָלירן די RMS ווערט ין 0.55, וואָס איז אַ וויכטיק פּאַראַמעטער צו די אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל.

סינטשראָניזאַטיאָן פון פינף-אָביעקטיוו

מען קען זען אַז די דיסטאַנסע צווישן די הויפט פונט פון די צענטער ווערטיקאַל אָביעקטיוו און די הויפּט פונט פון די אַבליק לענסעס זענען: 1.63 קם, 4.02 קם, 4.68 קם, 7.99 קם, מינוס די פאַקטיש שטעלע חילוק, די טעות וואַלועס זענען: - 4.37 קם, -1.98 קם, -1.32 קם, 1.99 קם, די מאַקסימום חילוק פון שטעלע איז 4.37 קם, אַפּאַראַט סינגקראַנאַזיישאַן קענען זיין קאַנטראָולד ין 5 מס;

האָר - האָריק טעות

די RMS פון פּרעדיקטעד און פאַקטיש קאָנטראָל ווייזט ריינדזשאַז פון 0.12 צו 0.47 בילדצעלן.

3. 3 ד מאָדעלינג

מאָדעל ווייַז
פּרט ווייַזן

מיר קענען זען אַז ווייַל די RYY-DG4pros ניצט אַ לאַנג פאָקאַל לענג לענסעס, די הויז אין די דנאָ פון די 3D מאָדעל איז זייער קלאָר צו זען. די מינימום ויסשטעלונג צייט מעהאַלעך פון די אַפּאַראַט קענען דערגרייכן 0.6 ס, אַזוי אפילו אויב די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז געוואקסן צו 85%, עס איז קיין פאָטאָ-ליקאַדזש. די פאָאָטלינעס פון הויך-העכערונג בנינים זענען זייער קלאָר און בייסיקלי גלייַך, וואָס אויך ינשורז אַז מיר קענען באַקומען מער פּינטלעך שפּור אויף די מאָדעל שפּעטער.

4. אַקיעראַסי טשעק

  • מיר נוצן די גאַנץ סטאַנציע צו זאַמלען די פּאָזיציע דאַטן פון די טשעק-פונקטן און דערנאָך אַרייַנפיר די דאַט טעקע אין CAD. דעריבער גלייך פאַרגלייכן די פּאָזיציע דאַטן פון די מאָדעלס צו זען די דיפעראַנסיז.
  • מיר נוצן די גאַנץ סטאַנציע צו זאַמלען די פּאָזיציע דאַטן פון די טשעק-פונקטן און דערנאָך אַרייַנפיר די דאַט טעקע אין CAD. דעריבער גלייך פאַרגלייכן די פּאָזיציע דאַטן פון די מאָדעלס צו זען די דיפעראַנסיז.

5. מסקנא

אין דעם פּראָבע, די שוועריקייט איז אַז די הויך און נידעריק קאַפּ פון די סצענע, די הויך געדיכטקייַט פון די הויז און די קאָמפּלעקס שטאָק. די סיבות וועט פירן צו אַ פאַרגרעסערן אין די שוועריקייט פון פלי, אַ העכער ריזיקירן און אַ ערגער 3 ד מאָדעל וואָס וועט פירן צו די אַקיעראַסי אין די קאַדאַסטראַל יבערבליק.

ווייַל די פאָקאַל לענג פון RIY-DG4pros איז מער ווי פּראָסט אַבליק קאַמעראַס, דאָס ינשורז אַז אונדזער UAV קענען פליען אין אַ זיכער גענוג הייך און אַז די בילד האַכלאָטע פון ​​די ערד אַבדזשעקץ איז ין 2 סענטימעטער. אין דער זעלביקער צייט, די פול-ראַם אָביעקטיוו קענען העלפֿן אונדז צו כאַפּן מער אַנגלעס פון די הייזער ווען פליענדיק אין הויך-געדיכטקייַט געביטן און אַזוי פֿאַרבעסערן די קוואַליטעט פון די 3 ד מאָדעל. אונטער דער האַנאָכע אַז אַלע ייַזנוואַרג דעוויסעס זענען געראַנטיד, מיר אויך פֿאַרבעסערן די אָוווערלאַפּ פון פלי און די פאַרשפּרייטונג געדיכטקייַט פון קאָנטראָל פונקטן צו ענשור די אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל.

אַבליק פאָטאָגראַפיע פֿאַר די הויך-העכערונג געביטן פון קאַדאַסטראַל יבערבליק, אַמאָל ווייַל פון די לימיטיישאַנז פון ויסריכט און פעלן פון דערפאַרונג, קענען נאָר זיין מעזשערד דורך טראדיציאנעלן מעטהאָדס. אָבער די השפּעה פון הויך-העכערונג בנינים אויף רטק סיגנאַל איז אויך די שוועריקייט און די נעבעך אַקיעראַסי פון מעזשערמאַנט. אויב מיר קענען נוצן UAV צו זאַמלען דאַטן, די השפּעה פון סאַטעליט סיגנאַלז קענען זיין גאָר ילימאַנייטאַד און די קוילעלדיק אַקיעראַסי פון מעזשערמאַנט קענען זיין ימפּרוווד. דער הצלחה פון דעם פּראָבע איז אַזוי וויכטיק פֿאַר אונדז.

דער פּראָבע פּרוווד אַז RIY-DG4pros קענען טאַקע קאָנטראָלירן די RMS צו אַ קליין קייט פון ווערט, האט גוט 3 ד מאָדעלינג אַקיעראַסי און קענען ווערן גענוצט אין פּינטלעך מעזשערמאַנט פּראַדזשעקס פון הויך בנינים.

ספּעק

ד 2 ם / דג 3 ם פינף-אָביעקטיוו אַבליק אַפּאַראַט 3 ד מאָדעלינג סיסטעם
    קטי פון אָביעקטיוו 5 פּקס
    עפעקטיוו פּיקסעלס 24.3 מפּ (איין אָביעקטיוו) / 120 מפּ (אין גאַנץ)
    פאָקאַל לענג 25 מם (ווערטיקאַל) / 35 מם (אַבליק)
    גרייס 145 * 145 * 87.5 מם
    וואָג 780 ג
    סענסאָר גרייס אַפּס- C, 23.5 * 15.6 מם
    ויסשטעלן ינטערוואַל 0.8 ס
    אַפּאַראַט ויסשטעלן מאָדע יסאָטשראָניק / יסאָמעטריק ויסשטעלן
    אָביעקטיוו ווינקל 45 גראַד
    מאַכט צושטעלן SkyPort ינאַגרייטיד מאַכט
    סטאָרידזש 640 גב * 2
    דאַטע אראפקאפיע גיכקייַט ≥300 ם / s
    אַרבעט טעמפּעראַטור -10 ° C ~ 50 ° C
    IP קורס IP 43