הויך-קוואַליטעט בילדער, שטאַרק און פאַרלאָזלעך פֿאַר 3 ד מאָדעלינג
פאַכמאַן מאַפּינג אַפּאַראַט מיט איין אָביעקטיוו מיט הויך אַקיעראַסי
קליין אַקסעסעריז, גרויס ענינים
לאַנד יבערבליק, קאַרטאָגראַפי, טאָפּאָגראַפיק, קאַדאַסטראַל סערווייז, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS, שטאָט פּלאַנירונג, דיגיטאַל שטאָט פאַרוואַלטונג, גרונטייגנס רעגיסטראַציע
ערדווערק כעזשבן, באַנד מעזשערמאַנט, זיכערקייַט מאָניטאָרינג
3 ד סיניק אָרט, כאַראַקטעריסטיש שטאָט, 3 ד אינפֿאָרמאַציע וויזשוואַלאַזיישאַן
ריקאַנסטראַקשאַן נאָך ערדציטערניש , דעטעקטיוו און ריקאַנסטראַקשאַן פון די יקספּלאָוזשאַן זאָנע , ומגליק געגנט ...
קלייַבן אַ פּאַסיק און פאַכמאַן אַפּאַראַט פֿאַר דיין דראָנעס
הקדמה:
די DG4M / DG6M איז אַ קאָס-עפעקטיוו, הויך-פּיקסעל, פול-ראַם אַבליק אַפּאַראַט דעוועלאָפּעד דורך RainpooTech באזירט אויף די הויך-סוף פּראָ סעריע. עס איז פּאַסיק פֿאַר מיינסטרים ראָוטער-פליגל / פאַרפעסטיקט-פליגל ואַס אין די מאַרק און קענען זייער פֿאַרבעסערן דאַטן אַקוואַזישאַן עפעקטיווקייַט. דער אַפּאַראַט ניצט אַ דערוואַקסן וניווערסאַל אָפּטיש מאָדולע מיט דעם העכסטן פּיקסעל אין די מאַרק דערווייַל, אַרויף צו 305 מיליאָן, קאַמביינד מיט 40/56 מם פאָקאַל לענג אָביעקטיוו און פול-ראַם קמאָס, וואָס קענען פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט פון דאַטן אַקוואַזישאַן. דער אַפּאַראַט איז אויך יקוויפּט מיט Sky-Scanner אַוואַנסירטע דאַטן פּראַסעסינג ווייכווארג, וואָס קענען קאָואַפּערייט מיט ייַזנוואַרג צו פֿאַרבעסערן די קונה ס פּרויעקט אָפּעראַציע דערפאַרונג.
אַפּאַראַט וואָג | ≤1450ג |
דימענשאַנז | 175 * 165 * 115 מם |
אַפּאַראַט פאָקאַל לענג | אָרטאָ 40 מם / טילט 56 מם |
סענסאָר גרייס | 35.7 × 23.8 מם |
גאַנץ בילדצעלן | 300MP |
סטאָרידזש קאַפּאַציטעט | 640G*2 |
דאַטן אראפקאפיע מאָדע: | פונדרויסנדיק סטאָרידזש הויך-גיכקייַט אראפקאפיע |
אַפּאַראַט סינגקראַנאַזיישאַן | 5ms |
קאָנטראָל מאָדע | מאַנואַל בלועטאָאָטה קאָנטראָל / פלי קאָנטראָל צינגל |
קאָנטראָל צינגל מאָדע | יסאָמעטריק / יסאָמעטריק צינגל |
מאַטטשינג ווייכווארג | Sky-Scanner (אַוואַנסירטע ווערסיע) |
——נוצן 3 ד מאָדעל צו מאַכן קאַדאַסטראַל יבערבליק פֿאַר הויך-העכערונג געביטן
נאָך עטלעכע יאָרן פון אַנטוויקלונג, איצט אין טשיינאַ, אַבליק פאָטאָגראַפיע איז וויידלי געניצט אין דאָרפיש קאַדאַסטראַל יבערבליק פּראַדזשעקס. אָבער, רעכט צו דער ריסטריקשאַן פון ויסריכט טעכניש טנאָים, אַבליק פאָטאָגראַפיע איז נאָך שוואַך פֿאַר קאַדאַסטראַל מעזשערמאַנט פון גרויס-קאַפּ סינז, דער הויפּט ווייַל די פאָקאַל לענג און בילד פֿאָרמאַט פון די אַבליק אַפּאַראַט אָביעקטיוו זענען נישט צו נאָרמאַל. נאָך פילע יאָרן פון פּרויעקט דערפאַרונג, מיר געפֿונען אַז די מאַפּע אַקיעראַסי זאָל זיין ין 5 סענטימעטער, דער GSD מוזן זיין ין 2 סענטימעטער, און די 3 ד מאָדעל מוזן זיין זייער גוט, די עדזשאַז פון דעם בנין מוזן זיין גלייַך און קלאָר.
אין אַלגעמיין, די אַפּאַראַט פאָקאַל לענג געניצט פֿאַר דאָרפיש קאַדאַסטראַל מעזשערמאַנט פּראַדזשעקס איז 25 מם אין ווערטיקאַל און 35 מם אַבליק. אין סדר צו דערגרייכן די אַקיעראַסי פון 1:500, די GSD מוזן זיין ין 2 סענטימעטער. און צו ענשור אַז די פלי הייך פון דראָנעס איז בכלל צווישן 70 ם-100 ם. לויט צו דעם פלי הייך, עס איז קיין וועג צו פאַרענדיקן די דאַטן זאַמלונג פון די 100 ם העכער הויך בנינים. אפילו אויב איר פירן אַ פלי סייַ ווי סייַ, עס קען נישט גאַראַנטירן די אָוווערלאַפּ פון די רופס, ריזאַלטינג אין אַ נעבעך קוואַליטעט פון די מאָדעל. .און ווייַל די קאַמף הייך איז צו נידעריק, עס איז גאָר געפערלעך פֿאַר ואַוו.
אין סדר צו סאָלווע דעם פּראָבלעם, מאי 2019, מיר דורכגעקאָכט די אַקיעראַסי וועראַפאַקיישאַן פּראָבע פון אַבליק פאָטאָגראַפיע פֿאַר שטאָטיש הויך-העכערונג בנינים. דער ציל פון דעם פּראָבע איז צו באַשטעטיקן צי די לעצט מאַפּינג אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל געבויט דורך RIY-DG4pros אַבליק אַפּאַראַט קענען טרעפן די פאָדערונג פון 5 סענטימעטער RMSE.
אין דעם פּראָבע, מיר קלייַבן די DJI M600PRO, יקוויפּט מיט די Rainpoo RIY-DG4pros אַבליק פינף אָביעקטיוו אַפּאַראַט.
אין ענטפער צו די אויבן פּראָבלעמס, און צו פאַרגרעסערן די שוועריקייט, מיר ספּעשלי אויסגעקליבן צוויי סעלז מיט אַ דורכשניטלעך בנין הייך פון 100 מעטער פֿאַר טעסטינג.
קאָנטראָל פונקטן זענען פּריסעט לויט די GOOGLE מאַפּע, און די אַרומיק סוויווע זאָל זיין ווי אָפן און אַנאַבסטראַקטיד ווי מעגלעך. די דיסטאַנסע צווישן די פונקטן איז אין די קייט פון 150-200 ם.
די קאָנטראָל פונט איז 80 * 80 קוואַדראַט, צעטיילט אין רויט און געל לויט די דיאַגאָנאַל, אַזוי צו ענשור אַז די פונט צענטער קענען זיין קלאר יידענאַפייד ווען די אָפּשפּיגלונג איז אויך שטאַרק אָדער די ילומאַניישאַן איז ניט גענוגיק, צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי.
אין סדר צו ענשור די זיכערקייַט פון אָפּעראַציע, מיר רעזערווירט אַ זיכער הייך פון 60 מעטער, און UAV פלו אין 160 מעטער. אין סדר צו ענשור די אָוווערלאַפּ פון דאַך, מיר אויך געוואקסן די אָוווערלאַפּ קורס. די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז 85% און די טראַנסווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז 80%, און ואַוו פלו מיט 9.8 ם / s גיכקייַט.
ניצן "Sky-Scanner" (דעוועלאָפּעד דורך Rainpoo) ווייכווארג צו אָפּלאָדירן און פאַר-פּראַסעס די אָריגינעל פאָטאָס, און אַרייַנפיר זיי אין קאָנטעקסטקאַפּטורע 3 ד מאָדעלינג ווייכווארג מיט איין שליסל.
אין צייט: 15h.
3 ד מאָדעלינג
צייט: 23h.
פון די דיסטאָרשאַן גריד דיאַגראַמע, עס קענען זיין געזען אַז די אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן פון RIY-DG4pros איז גאָר קליין, און די אַרומנעם איז כּמעט גאָר צונויפפאַלן מיט די נאָרמאַל קוואַדראַט;
דאַנק צו די אָפּטיש טעכנאָלאָגיע פון Rainpoo, מיר קענען קאָנטראָלירן די RMS ווערט ין 0.55, וואָס איז אַ וויכטיק פּאַראַמעטער פֿאַר די אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל.
עס קענען זיין געזען אַז די דיסטאַנסע צווישן די הויפּט פונט פון די צענטער ווערטיקאַל אָביעקטיוו און די הויפּט פונט פון די אַבליק לענסעס זענען: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, מינוס די פאַקטיש שטעלע חילוק, די טעות וואַלועס זענען: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, די מאַקסימום חילוק פון שטעלע איז 4.37cm, אַפּאַראַט סינגקראַנאַזיישאַן קענען זיין קאַנטראָולד ין 5ms;
די RMS פון פּרעדיקטעד און פאַקטיש קאָנטראָל פונקטן ריינדזשאַז פון 0.12 צו 0.47 בילדצעלן.
מיר קענען זען אַז ווייַל די RIY-DG4pros ניצט אַ לאַנג פאָקאַל לענג לענסעס, די הויז אין די דנאָ פון די 3 ד מאָדעל איז זייער קלאָר צו זען. די מינימום ויסשטעלן צייט מעהאַלעך פון די אַפּאַראַט קענען דערגרייכן 0.6 ס, אַזוי אפילו אויב די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז געוואקסן צו 85%, עס איז קיין פאָטאָ-ליקאַדזש אַקערז. די פאָאָטלינעס פון הויך-העכערונג בנינים זענען זייער קלאָר און בייסיקלי גלייַך, וואָס אויך ינשורז אַז מיר קענען באַקומען מער פּינטלעך שפּור אויף די מאָדעל שפּעטער.
אין דעם פּראָבע, די שוועריקייט איז אַז די הויך און נידעריק קאַפּ פון די סצענע, די הויך געדיכטקייַט פון די הויז און די קאָמפּלעקס שטאָק. די סיבות וועט פירן צו אַ פאַרגרעסערן אין די שוועריקייט פון פלי , אַ העכער ריזיקירן , און אַ ערגער 3 ד מאָדעל , וואָס וועט פירן צו די פאַרקלענערן פון די אַקיעראַסי אין קאַדאַסטראַל יבערבליק .
ווייַל די RIY-DG4pros פאָקאַל לענג איז מער ווי פּראָסט אַבליק קאַמעראַס, עס ינשורז אַז אונדזער ואַוו קענען פליען אין אַ זיכער גענוג הייך, און אַז די בילד האַכלאָטע פון די ערד אַבדזשעקץ איז ין 2 סענטימעטער. אין דער זעלביקער צייט, די פול-ראַם אָביעקטיוו קענען העלפֿן אונדז צו כאַפּן מער אַנגלעס פון די הייזער ווען פליענדיק אין הויך-געדיכטקייַט בנין געביטן, אַזוי ימפּרוווינג די קוואַליטעט פון די 3 ד מאָדעל. אונטער די האַנאָכע אַז אַלע ייַזנוואַרג דעוויסעס זענען געראַנטיד, מיר אויך פֿאַרבעסערן די אָוווערלאַפּ פון פלי און די פאַרשפּרייטונג געדיכטקייַט פון קאָנטראָל פונקטן צו ענשור די אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל.
אַבליק פאָטאָגראַפיע פֿאַר די הויך-העכערונג געביטן פון קאַדאַסטראַל יבערבליק, אַמאָל ווייַל פון די לימיטיישאַנז פון ויסריכט און פעלן פון דערפאַרונג, קענען זיין געמאסטן בלויז דורך טראדיציאנעלן מעטהאָדס. אָבער די השפּעה פון הויך-העכערונג בנינים אויף RTK סיגנאַל אויך ז די שוועריקייט און נעבעך אַקיעראַסי פון מעאַסורעמענט. אויב מיר קענען נוצן UAV צו זאַמלען דאַטן, די השפּעה פון סאַטעליט סיגנאַלז קענען זיין גאָר ילימאַנייטאַד, און די קוילעלדיק אַקיעראַסי פון מעזשערמאַנט קענען זיין זייער ימפּרוווד. אַזוי די הצלחה פון דעם פּראָבע איז פון גרויס באַטייַט פֿאַר אונדז.
דער פּראָבע פּראָוועס אַז RIY-DG4pros קענען טאַקע קאָנטראָלירן די RMS צו אַ קליין קייט פון ווערט, האט גוט 3D מאָדעלינג אַקיעראַסי און קענען זיין געוויינט אין פּינטלעך מעאַסורעמענט פּראַדזשעקס פון הויך בנינים.
דער פֿאָרמאַט פון רוי פאָטאָס איז .דזשפּג.
יוזשאַוואַלי נאָך די פלי, מיר דאַרפֿן צו אָפּלאָדירן זיי פֿון דער אַפּאַראַט, וואָס דאַרף די ווייכווארג וואָס מיר דיזיינד "סקי-סקאַנער".
קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס >RIY-DG4 PROS קענען זיין מאָונטעד אויף ביידע מאַלטי-ראָוטער און פאַרפעסטיקט-פליגל דראָנעס פֿאַר אַבליק פאָטאָגראַפיע דאַטן אַקוואַזישאַן. מיט פילע דראָון קאָמפּאַניעס ווערלדווייד, ביידע פאַרפעסטיקט-פליגל און מאַלטי-ראָוטער און VTOL און העליקאָפּטער, עס טורנס אויס אַז אַלע פון זיי זענען זייער גוט צוגעפאסט.
קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס >מיר אַלע וויסן אַז בעשאַס די דראָון פלי, אַ צינגל סיגנאַל וועט זיין געגעבן צו די פינף לענסעס פון די אָביק אַפּאַראַט. אין טעאָריע, די פינף לענסעס זאָל זיין יקספּאָוזד סינטשראָנאָוסלי, און אַ POS דאַטן וועט זיין רעקאָרדעד סיימאַלטייניאַסלי.
אָבער נאָך פאַקטיש וועראַפאַקיישאַן, מיר געקומען צו אַ מסקנא: די מער קאָמפּליצירט די געוועב אינפֿאָרמאַציע פון די סצענע, די גרעסערע די סומע פון דאַטן וואָס די אָביעקטיוו קענען סאָלווע, קאָמפּרעס און קראָם, און די מער צייט עס נעמט צו פאַרענדיקן די רעקאָרדינג.
אויב די מעהאַלעך צווישן די צינגל סיגנאַלז איז קירצער ווי די צייט וואָס איז פארלאנגט פֿאַר די אָביעקטיוו צו פאַרענדיקן די רעקאָרדינג, די אַפּאַראַט וועט נישט קענען צו ויסשטעלן, וואָס וועט רעזולטאַט אין אַ "פעלנדיק פאָטאָ".
בטוו,די סינגקראַנאַזיישאַן איז אויך זייער וויכטיק פֿאַר פּפּק סיגנאַל.
קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס >
DJI M600Pro + DG4פּראָס |
||||||
גסד (סענטימעטער) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
פלי הייך (מ) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
פלי גיכקייַט (מ/ס) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
איין פליווערק שטח (קמ2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
איין פליפאָטאָ נומער |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
נומער פון פלייץ איין טאָג |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
גאַנץ אַרבעט שטח איין טאָג (קמ 2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ פּאַראַמעטער טיש קאַלקיאַלייטיד דורך די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 80% און די טראַנסווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 70% (מיר רעקאָמענדירן)
פאַרפעסטיקט-פליגל דראָון + DG4פּראָס |
|||||
גסד (סענטימעטער) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
פלי הייך (מ) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
פלי גיכקייַט (מ/ס) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
איין פליווערק שטח (קמ2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
איין פליפאָטאָ נומער |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
נומער פון פלייץ איין טאָג |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
גאַנץ אַרבעט שטח איין טאָג (קמ 2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ פּאַראַמעטער טיש קאַלקיאַלייטיד דורך די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 80% און די טראַנסווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס פון 70% (מיר רעקאָמענדירן)
קאָנטאַקט אונדז צו וויסן מער וועגן רוי פאָטאָס >ביטע געבן אונדז דיין דעטאַילס אין די פאָרעם אונטן, און אונדזער מענטשן וועלן קאָנטאַקט איר אין אַ פּאָר פון געשעפט טעג.
14 שטאָק, נאָ.377 נינגבאָ ראָוד, טיאַנפו ניו שטח, טשענגדו, סיטשואַן, טשיינאַ.
אָווערסעאַס שטיצן: +8619808149372