א הצלחה געשיכטע פון ​​אַבליק פאָטאָגראַפיע

א הצלחה געשיכטע פון אַבליק פאָטאָגראַפיע

א הצלחה פאַל פון אַבליק פאָטאָגראַפיע

——נוצן 3 ד מאָדעל צו מאַכן קאַדאַסטראַל יבערבליק פֿאַר הויך-העכערונג געביטן

1. איבערבליק

נאָך עטלעכע יאָרן פון אַנטוויקלונג, איצט אין טשיינאַ, אַבליק פאָטאָגראַפיע איז וויידלי געניצט אין דאָרפיש קאַדאַסטראַל יבערבליק פּראַדזשעקס. אָבער, רעכט צו דער ריסטריקשאַן פון ויסריכט טעכניש טנאָים, אַבליק פאָטאָגראַפיע איז נאָך שוואַך פֿאַר קאַדאַסטראַל מעזשערמאַנט פון גרויס-קאַפּ סינז, דער הויפּט ווייַל די פאָקאַל לענג און בילד פֿאָרמאַט פון די אַבליק אַפּאַראַט אָביעקטיוו זענען נישט צו נאָרמאַל. נאָך פילע יאָרן פון פּרויעקט דערפאַרונג, מיר געפֿונען אַז די מאַפּע אַקיעראַסי זאָל זיין ין 5 סענטימעטער, דער GSD מוזן זיין ין 2 סענטימעטער, און די 3 ד מאָדעל מוזן זיין זייער גוט, די עדזשאַז פון דעם בנין מוזן זיין גלייַך און קלאָר.

אין אַלגעמיין, די אַפּאַראַט פאָקאַל לענג געניצט פֿאַר דאָרפיש קאַדאַסטראַל מעזשערמאַנט פּראַדזשעקס איז 25 מם אין ווערטיקאַל און 35 מם אַבליק. אין סדר צו דערגרייכן די אַקיעראַסי פון 1:500, די GSD מוזן זיין ין 2 סענטימעטער. און צו ענשור אַז די פלי הייך פון דראָנעס איז בכלל צווישן 70 ם-100 ם. לויט צו דעם פלי הייך, עס איז קיין וועג צו פאַרענדיקן די דאַטן זאַמלונג פון די 100 ם העכער הויך בנינים. אפילו אויב איר פירן אַ פלי סייַ ווי סייַ, עס קען נישט גאַראַנטירן די אָוווערלאַפּ פון די רופס, ריזאַלטינג אין אַ נעבעך קוואַליטעט פון די מאָדעל. .און ווייַל די קאַמף הייך איז צו נידעריק, עס איז גאָר געפערלעך פֿאַר ואַוו.

אין סדר צו סאָלווע דעם פּראָבלעם, מאי 2019, מיר דורכגעקאָכט די אַקיעראַסי וועראַפאַקיישאַן פּראָבע פון אַבליק פאָטאָגראַפיע פֿאַר שטאָטיש הויך-העכערונג בנינים. דער ציל פון דעם פּראָבע איז צו באַשטעטיקן צי די לעצט מאַפּינג אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל געבויט דורך RIY-DG4pros אַבליק אַפּאַראַט קענען טרעפן די פאָדערונג פון 5 סענטימעטער RMSE.

2. טעסטינג פּראָצעס

עקוויפּמענט

אין דעם פּראָבע, מיר קלייַבן די DJI M600PRO, יקוויפּט מיט די Rainpoo RIY-DG4pros אַבליק פינף אָביעקטיוו אַפּאַראַט.

פּלאַנירונג פון סורווייינג געגנט און קאָנטראָל פונקטן

אין ענטפער צו די אויבן פּראָבלעמס, און צו פאַרגרעסערן די שוועריקייט, מיר ספּעשלי אויסגעקליבן צוויי סעלז מיט אַ דורכשניטלעך בנין הייך פון 100 מעטער פֿאַר טעסטינג.

קאָנטראָל פונקטן זענען פּריסעט לויט די GOOGLE מאַפּע, און די אַרומיק סוויווע זאָל זיין ווי אָפן און אַנאַבסטראַקטיד ווי מעגלעך. די דיסטאַנסע צווישן די פונקטן איז אין די קייט פון 150-200 ם.

די קאָנטראָל פונט איז 80 * 80 קוואַדראַט, צעטיילט אין רויט און געל לויט די דיאַגאָנאַל, אַזוי צו ענשור אַז די פונט צענטער קענען זיין קלאר יידענאַפייד ווען די אָפּשפּיגלונג איז אויך שטאַרק אָדער די ילומאַניישאַן איז ניט גענוגיק, צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי.

UAV רוט פּלאַנירונג

אין סדר צו ענשור די זיכערקייַט פון אָפּעראַציע, מיר רעזערווירט אַ זיכער הייך פון 60 מעטער, און UAV פלו אין 160 מעטער. אין סדר צו ענשור די אָוווערלאַפּ פון דאַך, מיר אויך געוואקסן די אָוווערלאַפּ קורס. די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז 85% און די טראַנסווערסאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז 80%, און ואַוו פלו מיט 9.8 ם / s גיכקייַט.

אַעריאַל טריאַנגולאַטיאָן (AT) באַריכט

ניצן "Sky-Scanner" (דעוועלאָפּעד דורך Rainpoo) ווייכווארג צו אָפּלאָדירן און פאַר-פּראַסעס די אָריגינעל פאָטאָס, און אַרייַנפיר זיי אין קאָנטעקסטקאַפּטורע 3 ד מאָדעלינג ווייכווארג מיט איין שליסל.

15ה.

אין צייט: 15h.
23ה.

3 ד מאָדעלינג

צייט: 23h.

אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן באַריכט

פון די דיסטאָרשאַן גריד דיאַגראַמע, עס קענען זיין געזען אַז די אָביעקטיוו דיסטאָרשאַן פון RIY-DG4pros איז גאָר קליין, און די אַרומנעם איז כּמעט גאָר צונויפפאַלן מיט די נאָרמאַל קוואַדראַט;

רעפּראָדזשעקטיאָן טעות RMS

דאַנק צו די אָפּטיש טעכנאָלאָגיע פון Rainpoo, מיר קענען קאָנטראָלירן די RMS ווערט ין 0.55, וואָס איז אַ וויכטיק פּאַראַמעטער פֿאַר די אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל.

סינגקראַנאַזיישאַן פון פינף אָביעקטיוו

עס קענען זיין געזען אַז די דיסטאַנסע צווישן די הויפּט פונט פון די צענטער ווערטיקאַל אָביעקטיוו און די הויפּט פונט פון די אַבליק לענסעס זענען: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, מינוס די פאַקטיש שטעלע חילוק, די טעות וואַלועס זענען: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, די מאַקסימום חילוק פון שטעלע איז 4.37cm, אַפּאַראַט סינגקראַנאַזיישאַן קענען זיין קאַנטראָולד ין 5ms;

פּינטלעך טעות

די RMS פון פּרעדיקטעד און פאַקטיש קאָנטראָל פונקטן ריינדזשאַז פון 0.12 צו 0.47 בילדצעלן.

3. 3 ד מאָדעלינג

מאָדעל ווייַז

דעטאַל ווייַזן

מיר קענען זען אַז ווייַל די RIY-DG4pros ניצט אַ לאַנג פאָקאַל לענג לענסעס, די הויז אין די דנאָ פון די 3 ד מאָדעל איז זייער קלאָר צו זען. די מינימום ויסשטעלן צייט מעהאַלעך פון די אַפּאַראַט קענען דערגרייכן 0.6 ס, אַזוי אפילו אויב די לאַנדזשאַטודאַנאַל אָוווערלאַפּינג קורס איז געוואקסן צו 85%, עס איז קיין פאָטאָ-ליקאַדזש אַקערז.
די פאָאָטלינעס פון הויך-העכערונג בנינים זענען זייער קלאָר און בייסיקלי גלייַך, וואָס אויך ינשורז אַז מיר קענען באַקומען מער פּינטלעך שפּור אויף די מאָדעל שפּעטער.

4. אַקיעראַסי טשעק

מיר נוצן די גאַנץ סטאַנציע צו זאַמלען די שטעלע דאַטן פון די טשעק-פּוינץ און דעמאָלט אַרייַנפיר די DAT טעקע אין CAD. דערנאָך פאַרגלייַכן די פונט שטעלע דאַטן אויף די מאָדעל צו זען זייער דיפעראַנסיז.
מיר נוצן די גאַנץ סטאַנציע צו זאַמלען די שטעלע דאַטן פון די טשעק-פּוינץ און דעמאָלט אַרייַנפיר די DAT טעקע אין CAD. דערנאָך פאַרגלייַכן די פונט שטעלע דאַטן אויף די מאָדעל צו זען זייער דיפעראַנסיז.

5. מסקנא

אין דעם פּראָבע, די שוועריקייט איז אַז די הויך און נידעריק קאַפּ פון די סצענע, די הויך געדיכטקייַט פון די הויז און די קאָמפּלעקס שטאָק. די סיבות וועט פירן צו אַ פאַרגרעסערן אין די שוועריקייט פון פלי , אַ העכער ריזיקירן , און אַ ערגער 3 ד מאָדעל , וואָס וועט פירן צו די פאַרקלענערן פון די אַקיעראַסי אין קאַדאַסטראַל יבערבליק .

ווייַל די RIY-DG4pros פאָקאַל לענג איז מער ווי פּראָסט אַבליק קאַמעראַס, עס ינשורז אַז אונדזער ואַוו קענען פליען אין אַ זיכער גענוג הייך, און אַז די בילד האַכלאָטע פון די ערד אַבדזשעקץ איז ין 2 סענטימעטער. אין דער זעלביקער צייט, די פול-ראַם אָביעקטיוו קענען העלפֿן אונדז צו כאַפּן מער אַנגלעס פון די הייזער ווען פליענדיק אין הויך-געדיכטקייַט בנין געביטן, אַזוי ימפּרוווינג די קוואַליטעט פון די 3 ד מאָדעל. אונטער די האַנאָכע אַז אַלע ייַזנוואַרג דעוויסעס זענען געראַנטיד, מיר אויך פֿאַרבעסערן די אָוווערלאַפּ פון פלי און די פאַרשפּרייטונג געדיכטקייַט פון קאָנטראָל פונקטן צו ענשור די אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל.

אַבליק פאָטאָגראַפיע פֿאַר די הויך-העכערונג געביטן פון קאַדאַסטראַל יבערבליק, אַמאָל ווייַל פון די לימיטיישאַנז פון ויסריכט און פעלן פון דערפאַרונג, קענען זיין געמאסטן בלויז דורך טראדיציאנעלן מעטהאָדס. אָבער די השפּעה פון הויך-העכערונג בנינים אויף RTK סיגנאַל אויך ז די שוועריקייט און נעבעך אַקיעראַסי פון מעאַסורעמענט. אויב מיר קענען נוצן UAV צו זאַמלען דאַטן, די השפּעה פון סאַטעליט סיגנאַלז קענען זיין גאָר ילימאַנייטאַד, און די קוילעלדיק אַקיעראַסי פון מעזשערמאַנט קענען זיין זייער ימפּרוווד. אַזוי די הצלחה פון דעם פּראָבע איז פון גרויס באַטייַט פֿאַר אונדז.

דער פּראָבע פּראָוועס אַז RIY-DG4pros קענען טאַקע קאָנטראָלירן די RMS צו אַ קליין קייט פון ווערט, האט גוט 3D מאָדעלינג אַקיעראַסי און קענען זיין געוויינט אין פּינטלעך מעאַסורעמענט פּראַדזשעקס פון הויך בנינים.

פריער:וואָס איז די אַרבעט עפעקטיווקייַט פון DG4Pros? ווי טאָן איך שטעלן די באַטייַטיק פּאַראַמעטערס?

ווייַטער:ווי טשראָמאַטיק אַבעריישאַן און דיסטאָרשאַן ווירקן ימאַ

צוריקקומען