ווי GSD און טרעגער דראָון טייפּס ווירקן די קאָרעוו אַקיעראַסי פון 3 ד מאָדעל

אין די לעצטע אַרטיקל ווי ערד קאָנטראָל פונקטן און PPK דאַטן ווירקן די קאָרעוו אַקיעראַסי פון 3D מאָדעל, מיר האָבן דערמאנט אַז אין אַדישאַן צו GCPs און PPK דאַטן, די GSD און טרעגער דראָון אויך האָבן אַ זיכער גראַד פון יפעקץ אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D. אַזוי מיר טאָן אן אנדער פּראָבע צו באַשטעטיקן עס.

עקספּערימענט 1: די ווירקונג פון GSD אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל;

צושטאַנד 1

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ניין	ניין

רעזולטאַט טיש 1:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (ל 1) גסד = 2 סענטימעטער	3 ד מאָדעל לענג (ל 2) גסד = 1.5 סענטימעטער	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

צושטאַנד 2

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	יא	ניין

רעזולטאַט טיש 2:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (ל 1) גסד = 2 סענטימעטער	3 ד מאָדעל לענג (ל 2) גסד = 1.5 סענטימעטער	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m, DS2=0.0259m

צושטאַנד 3

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ניין	יאָ

רעזולטאַט טיש 3:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (ל 1) גסד = 2 סענטימעטער	3 ד מאָדעל לענג (ל 2) גסד = 1.5 סענטימעטער	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m, DS2=0.0328m

צושטאַנד 4

טרעגער דראָון	אַבליק אַפּאַראַט	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	יאָ	יאָ

רעזולטאַט טיש 4:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (ל 1) גסד = 2 סענטימעטער	3 ד מאָדעל לענג (ל 2) גסד = 1.5 סענטימעטער	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

קאַנקלוזשאַנז

די וועריאַבאַלז פון עקספּערימענט 1 זענען:

1: מיט / אָן פּפּק דאַטן.

2: מיט / אָן גקפּס.

3: פאַרשידענע GSD: 1.5 סענטימעטער אָדער 2 סענטימעטער

נאָך אַנאַליסיס פון די פיר שטעלט פון יקספּערמענאַל דאַטן, מיר קענען ציען די פאלגענדע קאַנקלוזשאַנז:

ווען די אַבליק אַפּאַראַט איז DG4Pros:

(1) מיט / אָן ערד קאָנטראָל פונט (GCP) און PPK דאַטן ינוואַלווד אין די AT טריאַנגולאַטיאָן, צי עס איז אַ VTOL אָדער אַ מאַלטי-ראָוטער דראָון, צי די GSD איז 2cm אָדער 1.5cm, די 3D מאָדעל געבויט דורך אַבליק אַפּאַראַט DG4Pros קענען טרעפן די רעקווירעמענץ פון קאָרעוו אַקיעראַסי טעות דס≤10קם (אַקשלי ≤5קם).

(2) ווען די GSD איז די איין בייַטעוודיק, די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל מיט GSD = 1.5 קם איז בעסער ווי אַז GSD = 2 קם.

עקספּערימענט 2: די ווירקונג פון טרעגער דראָון טייפּס אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל

צושטאַנד 1

אַבליק אַפּאַראַט	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ניין	ניין	1.5 סענטימעטער

רעזולטאַט טיש 1:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) CW10	3 ד מאָדעל לענג (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m, DS2=0.342m

צושטאַנד 2

אַבליק אַפּאַראַט	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	יאָ	ניין	1.5 סענטימעטער

רעזולטאַט טיש 2:

נומער פון אַבדזשעקץ	מעזשערמאַנט לענג (L0)	3 ד מאָדעל לענג (L1) CW10	3 ד מאָדעל לענג (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m, DS2=0.256m

קאַנקלוזשאַנז

די וועריאַבאַלז פון עקספּערימענט 2 זענען:

1: מיט / אָן גקפּס.

2: פאַרשידענע קאַריער דראָון: אַ VTOL דראָון אָדער אַ מאַלטי-ראָוטער דראָון

נאָך אַנאַליסיס פון די צוויי שטעלט פון יקספּערמענאַל דאַטן, מיר קענען ציען די פאלגענדע קאַנקלוזשאַנז:

ווען די אַבליק אַפּאַראַט איז DG4Pros:

(1) מיט / אָן ערד קאָנטראָל פונט (GCP) צי עס איז אַ VTOL אָדער אַ מאַלטי-ראָוטער דראָון, די 3 ד מאָדעל געבויט דורך אַבליק אַפּאַראַט DG4Pros קענען טרעפן די רעקווירעמענץ פון קאָרעוו אַקיעראַסי טעות Ds≤10cm (אַקשלי ≤5cm).

(2) ווען די טרעגער דראָון טייפּס איז די איין וועריאַבאַל, די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל מיט מאַלטי-ראָוטער איז בעסער ווי מיט VTOL, אָבער די חילוק איז נישט זייער גרויס.

פריער:ווי פאָוקאַל לענג ווירקן די רעזולטאַטן פון 3D מאָדעלינג

ווייַטער:סינגקראַנאַזיישאַן ויסשטעלן

צוריקקומען

RIY אַבליק קאַמעראַס

RIE איין אָביעקטיוו קאַמעראַס

אַקסעססאָריעס

פאַכמאַן

בעסער ווי לייטער

שפּאָרן צייט

לערנען די אָפּעראַציע אין 10 מינוט

הויך בילד קוואַליטעט און אַקיעראַטלי

סינגקראַנאַזיישאַן ויסשטעלן

שטאַרק און זיכער

קענען זיין ינאַגרייטיד מיט פילע טייפּס פון דראָנעס

יבערבליק / גיס

סמאַרט סיטי

קאַנסטראַקשאַן / מיינינג

שוץ פון טוריזם / אלטע בנינים

מיליטער / פאליציי

אַרטיקל

עקספּערימענט 1: די ווירקונג פון GSD אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3D מאָדעל;

צושטאַנד 1

רעזולטאַט טיש 1:

צושטאַנד 2

רעזולטאַט טיש 2:

צושטאַנד 3

רעזולטאַט טיש 3:

צושטאַנד 4

רעזולטאַט טיש 4:

קאַנקלוזשאַנז

עקספּערימענט 2: די ווירקונג פון טרעגער דראָון טייפּס אויף די קאָרעוו אַקיעראַסי פון די 3 ד מאָדעל

צושטאַנד 1

רעזולטאַט טיש 1:

צושטאַנד 2

רעזולטאַט טיש 2:

קאַנקלוזשאַנז

פּראָדוקטן+

אַפּפּליקאַטיאָנס+

אַרטיקל+

וועגן אונז+

רוף אונז